一站式自动跟随整车解决方案

打造更智能、更可靠、更灵活的人机协作系统

 

 

 

PSICV博赛智行基于多年的机器人与无人机技术积累，

构建了完整的自动跟随整车方案，

涵盖定位、感知、控制、驱动等核心模块。

该方案适用于工业、农业、养老、婴童等多种场景，

可快速集成到不同平台，助力客户打造智能跟随产品。

 

 

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核心组件

跟随从机(Follower Remote)、跟随主机(Follower Main Unit)、整车控制器（Vehicle Control Unit）、驱动模块(Motor Driver)、传感器(Sensors)，可定制化开发。

 

​​​​​​​融合算法

融合UWB + IMU + 激光雷达 + 深度视觉等多模态传感器，基于自研算法进行动态滤波与实时修正，实时构建环境模型，自动识别障碍物与动态路径。

 

客户协作

根据场景需求，可定向开发适配客户自选电机、电池、轮组等外围件。​​​​​​​​​​​​

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多场景智能跟随，赋能每一步协作与守护

从工厂到田野，从助行车到婴儿车，

博赛智行用厘米级精准定位、多传感器融合和路径规划算法，

让移动设备懂你、随你、护你。

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工业搬运

搬运随人，降本增效

 

在工厂、物流中心等场景中，跟随车自动跟随作业人员，替代传统推车方式，提升物流效率，减少人力消耗。 支持前方、侧方、后方跟随，自动避障、自动停靠，适应多工位路径。

 

技术支持

• UWB厘米级定位

• 多传感器感知障碍与路径

• 电机控制精准响应

 

用户价值

• 提升工人搬运效率50%+

• 降低重复劳动力强度

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农业作业

跟随农人，省心省力

 

农业生产中，可通过跟随车完成物资搬运、自动除草、喷洒作业等任务。设备自动跟随作业人员，适配坡地、曲线路、复杂路径。

 

技术支持

• UWB厘米级定位

• 多传感器感知障碍与路径

• 适配大轮距/高离地底盘

• 电池、电机可定制扩展

 

 

用户价值

• 降低人力依赖

• 安全适应山地农田

• 减少作业时间与能耗

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养老助行

智随守护，安心出行

 

适用于助行车或电动轮椅，用户佩戴跟随器，设备可自动在后方或侧方保持固定距离跟随，无需手推，释放双手。

 

技术支持

• 低速高精度路径控制

• 室内/社区环境高鲁棒性

• 跟随异常提醒功能

• 易用交互界面设计

 

用户价值

• 降低老人出行依赖

• 提升陪护效率与安全感

• 构建尊严与自主感的移动体验

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婴童陪护

一路守护，随伴成长

 

为家长提供自动跟随婴儿车，解放家长双手的同时，确保宝宝安全随行，避免滑坡/偏航等意外风险。

 

技术支持

• 限速控制 + 跟随姿态优化

• 避障防撞 + 报警机制

• 跟随失联自动刹车

• 电池、电机可定制扩展

 

 

用户价值

• 解放父母双手，释放育儿压力

• 增强智能育儿体验

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