TECHNOLOGY
技术核心
相伴前行,智能随行
陪伴不止于身边,更在每一步之间
PSICV自动跟随系统
UWB厘米级定位
多传感器融合算法
智能避障与路径规划
让爱与科技同行
为每一段陪伴保驾护航
智能辅助,随行而动
不只搬运,更是懂你的移动助手
PSICV自动跟随系统
基于UWB厘米级定位与多传感器融合算法
精准感知作业人员动态
灵活应对多变路径
智能搬运、随行协作
让人机配合更高效、更轻松
智随农田,省力有道
跟着农人走,稳把农活干
PSICV自动跟随系统
搭载厘米级UWB定位
路径规划与多传感器融合技术
精准识人识路
从搬运、除草到喷洒
全程智能相随、效率倍增
TECHNICAL INFORMATION
技术资讯
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避障与路径规划算法浅析:从 A 到 DWA,哪种更适合自动跟随车?
在自动跟随车的智能系统中,“能不能精准地跟上人”只是第一步。真正的挑战在于——如何既能稳定跟随,又能在复杂环境中安全避障。这背后依赖的,正是路径规划与避障算法的设计与实现。本文将从经典的 A* 算法讲起,逐步解析到现代动态窗口法(DWA),探讨哪种算法更适合自动跟随车应用场景。2025-11-17
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自动跟随多传感器融合:UWB+IMU+视觉的架构设计与难点解析
在自动跟随车的发展中,单一传感器技术往往难以满足复杂、多变的应用需求。UWB 提供精准定位,但容易受遮挡影响;IMU 能实时感知运动姿态,但存在累计误差;视觉系统能识别人和环境,却对光照和算力有要求。
因此,UWB + IMU + 视觉 的多传感器融合方案,逐渐成为行业的核心路线。本文将从架构设计、核心流程以及实际难点三个方面,解析这种融合方案的优势与挑战。2025-10-24
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自动跟随技术全景:UWB、视觉、激光雷达谁才是最佳方案?
在近几年快速发展的服务机器人和智能移动设备市场中,自动跟随技术已经从“概念”逐步走向实际应用。从机场的自动跟随行李箱,到商场里的智能购物车,再到老年人的自动跟随轮椅,这类产品的背后都依赖于一种核心能力:如何精准地识别用户,并在动态环境中稳定、安全地跟随。目前,行业主流的自动跟随定位与感知技术主要有三类:UWB,视觉,激光雷达。那么,这三种技术各自的优势与短板是什么?在不同的应用场景下,谁才是最佳选择?2025-10-03
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UWB 自动跟随 TOF / TDOA / PDOA 算法原理与应用比较
本文结合工程实践,深入讲解TOF / TDOA / PDOA 三种算法以及 TOF 中“传播时间 Δt”是如何测得的,并给出应用比较,以帮助技术决策与产品规划。2025-09-20
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