自动跟随婴儿车：让科技成为父母的“第三只手”
在日常带娃生活中，外出总是一场“小型搬家”：婴儿车、奶瓶、玩具、备用衣物、购物袋……父母总是满手忙碌。一手抱娃、一手推车的场景并不罕见，更不用说在照顾宝宝的同时，还要时刻注意停放的婴儿车有没有被移动或遗失。
随着自动跟随技术的发展，婴儿车可以像一个聪明的小伙伴，悄悄地在你身后行驶。父母不再需要推着空婴儿车满世界跑，而是能够专注于孩子，享受亲子时光。这一切，得益于我们自主研发的UWB+IMU融合定位系统、激光雷达避障和智能路径规划算法。
场景一：商场购物——婴儿车变“跟随行李助手”
热闹的商场中，宝宝想要抱抱或下地走几步，过去的场景是父母抱着孩子，还得另一只手费劲推婴儿车，同时注意拥挤的人流和复杂的路线。
现在，父母只需开启婴儿车的自动跟随模式，婴儿车就会精准地跟随在后方，背包、购物袋等行李全都收纳其中。婴儿车不仅能在商场GPS信号薄弱的环境中稳定运行，还能灵活避开人群和障碍物，真正成为“行走的智能行李助手”。
技术亮点：
- UWB+IMU融合定位：通过UWB实现厘米级定位精度，同时结合IMU（惯性测量单元）实现动态状态估计，让婴儿车能平稳跟随主人，即使被短暂遮挡也不会“丢人”。
- 激光雷达感知：商场内的柱子、扶梯和人群都能被激光雷达精准识别，结合路径规划算法，婴儿车能够自主寻找安全路线，灵活绕行。
场景二：公园散步——双手只为宝宝牵引
夕阳下，妈妈牵着刚学步的宝宝缓慢前行。宝宝踉踉跄跄迈着小步，妈妈全身心投入照顾，而婴儿车就像一名忠诚的伙伴，在他们身后安静地跟随前进。
父母无需频繁回头查看婴儿车位置，也不必一边推车一边牵宝宝的手。婴儿车自主识别环境并调整速度，无论是平坦小径还是不规则的公园石板路，都能保持稳定。
技术亮点：
- IMU惯性导航：婴儿车可通过惯性传感器感知地面倾斜、加速度等信息，在公园的草地、斜坡等复杂环境中保持平稳行驶。
- 激光雷达+路径规划：实时扫描周围环境，根据动态障碍物位置调整路线，避免宝宝身边的婴儿车成为“移动威胁”。
场景三：家庭出行——智能“行李搬运车”
家庭旅行时，婴儿车往往是不可或缺的“多功能车”：既是宝宝的座驾，也是行李的运输工具。在景区、机场或地铁站，父母的注意力都集中在宝宝身上，婴儿车则默默承担搬运任务，稳定跟随在父母身后。
技术亮点：
- UWB高精度定位：即便在人流密集、信号混乱的机场和景区，婴儿车仍能精准跟随。
- 路径规划算法：在复杂场景下，婴儿车通过全局规划和局部避障算法结合，提前选择最佳路线，减少卡顿和绕路。
- 主动安全策略：遇到突然出现的障碍，系统能毫秒级反应，实现紧急刹停。
技术解析：融合感知与智能控制的“智慧车”
自动跟随婴儿车的技术核心在于多传感器融合感知与智能运动控制：
- UWB+IMU融合定位：通过超宽带基站与定位标签实现高精度位置测量，IMU传感器弥补UWB在瞬时运动和短时遮挡下的精度损失，实现连续平滑的轨迹估计。
- 激光雷达避障：360°环境扫描，精确构建周围环境模型。
- 路径规划算法：结合规划算法，实现从全局路径优化到局部动态调整的平稳跟随体验。
- 运动控制：基于模型预测控制（MPC）的驱动策略，实现安全、柔和的加减速控制。
解放父母双手，让亲子时光更纯粹
自动跟随婴儿车的出现，不只是为了展示科技感，更是为了减少父母出行的压力，让他们把注意力放回到最重要的地方——孩子的安全与成长。
未来，我们将继续探索更多智能化场景，打造真正温暖实用的智能育儿产品。
