自动跟随农用车：UWB 助力智慧农业

在现代农业中，劳动力紧缺与农作效率的提升需求正变得越来越迫切。如何在田间地头，让农业机械既能减轻农民体力劳动，又能提高作业效率，成为智慧农业的重要研究方向。自动跟随农用车，正是在这一背景下逐渐走进人们视野的创新产品。

一、场景痛点

传统农业作业，常见的运输场景是：

农民收割作物后，需要手推或驾驶小型拖车，将沉重的农产品运送至田边。
在果园、茶园、葡萄园等地，人工需反复弯腰、搬运，极大增加了劳动强度。
在丘陵、山地等复杂环境中，传统农用运输车笨重、操作困难，存在一定的安全隐患。
这些痛点导致劳动效率低下，同时对老龄化的农村劳动力群体尤为不友好。

二、技术方案：UWB 自动跟随

自动跟随农用车的核心技术，主要由 UWB 定位 与 多传感器融合 驱动：

厘米级定位：
通过佩戴 UWB 信标（Tag），农用车搭载基站（Anchor），实现对农民位置的厘米级实时定位。车体可以紧密“跟随”农民移动，无需人工操控。
IMU 融合：
在丘陵或果园等复杂地形中，IMU（惯性测量单元）能提供辅助位姿估计，避免因遮挡或信号衰减而丢失目标。
智能避障：
农用车通常在泥泞、草丛或果树间穿行，因此需配备激光雷达或超声波传感器，实现实时路径调整，避免与树木、石块等碰撞。
电机与驱动控制：
结合差速驱动与扭矩控制，使车辆能够在复杂路面（如湿滑泥土、斜坡、坑洼）上保持平稳前进。

三、应用场景举例

稻田运输：农民收割稻谷时，自动跟随农用车紧随其后，减少反复搬运负担。
果园采摘：在苹果、橙子、葡萄园等作业中，车子紧跟采摘工人，实时收集果篮。
蔬菜大棚：在狭窄的棚内过道，自动跟随运输车可精准移动，提高搬运效率。
山区农业：在陡坡和崎岖路段，智能车可跟随行走，辅助运输肥料、农药或收获作物。

四、应用价值

减轻劳动强度：解决农民在田间“肩挑手提”的痛苦。
提高效率：减少人工往返时间，让农民专注于核心农活。
安全性：避免因农用车操作不当导致的倾倒、碰撞等风险。
智慧农业的关键环节：与无人机植保、智能灌溉等技术形成生态闭环。

五、未来展望

未来的自动跟随农用车不仅是“跟随”，还可能实现：

作业数据采集：通过车载传感器记录作物产量、土壤湿度，为精准农业提供数据支持。
与无人机协作：农用车与无人机联动，完成从监测到运输的一体化管理。
模块化扩展：车辆可快速切换为施肥、喷药或收割辅助平台，提升利用率。

可以预见，UWB 自动跟随农用车将成为智慧农业中不可或缺的一环，为农业现代化提供新的动力。