自动跟随是“AGV 的简化版”还是“独立物种”?
自动跟随 ≠ AGV 的低配版本
从技术层面看,自动跟随、AGV、AMR 都属于“移动机器人”。
但从产品逻辑、技术目标与商业本质来看:
自动跟随不是 AGV 的简化版,而是一个完全独立的技术物种。
一、核心目标完全不同
AGV / AMR
- 无人化
- 路径调度
- 系统协同
- 工程交付
自动跟随
- 有人协同
- 实时跟随
- 单机闭环
- 产品化交付
AGV 的目标是 “替代人”,自动跟随的目标是 “增强人”。
二、核心技术侧重点完全不同
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维度 |
AGV / AMR |
自动跟随 |
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建图 |
必须 |
通常不必须 |
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调度 |
多机系统 |
单机为主 |
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跟踪对象 |
路径 |
人或目标 |
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安全模型 |
工业级冗余 |
人机共融安全 |
三、商业交付模式完全不同
AGV
- 项目制
- 强现场部署
- 强系统集成
- 交付周期长
自动跟随
- 产品制
- 即插即用
- 批量复制
- 快速交付
四、我们如何看待“自动跟随”的产业位置?
我们始终将自动跟随定义为:
- “人机协同类移动机器人”
- 不是物流系统的一部分,而是人的能力外延
因此我们在系统设计上坚持:
- 低部署成本
- 低使用门槛
- 高运行稳定性
- 高商业复制性
AGV 是“替人”,自动跟随是“助人”;两者不是低配与高配的关系,而是两条完全不同的技术演化路线。