什么是自动跟随机器人？——一个完整的产业级定义

一、自动跟随，不是一个“功能”，而是一个新型人机协同系统

在过去几年中，“自动跟随”被频繁应用在购物车、轮椅、高尔夫球包车、工业辅运车、物流推车、商业服务车等，

但在大量市场传播中，自动跟随常被简化为一项功能、一种算法、一个传感器方案。

而从真正的工程和产业角度看：

自动跟随（Follow-Me Robotics）是一种“以人为核心的新型人机协同移动系统”。

它的本质不是“无人化”，而是：

 “人在回路中（Human-in-the-loop）”的智能移动增强系统。

二、自动跟随机器人的产业级定义

我们对“自动跟随机器人”的正式定义是：

跟随机器人，是一种能够在开放或半开放环境中，围绕特定目标（人或主车），以安全、实时、低部署成本的方式，持续自主跟随并协同作业的移动机器人系统。

这个定义包含四个关键产业要素：

1. 目标导向（Target-Oriented）
   跟随的对象是“人”或“主设备”，而非固定路径
2. 实时性（Real-Time）
   行为响应是毫秒级，而非离线规划
3. 协同性（Collaborative）
   不是替代人，而是增强人
4. 低部署（Low Deployment Cost）
   不依赖复杂地图、基站密集铺设或重度系统集成

三、自动跟随 ≠ AGV ≠ AMR：三个物种的根本差异

AGV / AMR 的使命是“无人化物流”，
自动跟随的使命是“人类移动能力的外延”。

四、自动跟随系统的真实技术架构（工程视角）

一个可商业规模化的自动跟随系统，必须同时具备四个稳定闭环：

1. 目标识别与绑定

• UWB / BLE
• 视觉识别
• 多模态目标确认

2. 跟随定位与相对运动解算

• 相对距离与角度实时计算
• 动态加减速控制
• 转弯与避让协同

3. 环境感知与安全避障

• 视觉 / 超声 / 雷达
• 以“人机共存安全”为第一优先级

4. 运动控制与系统稳定性

• 低延迟闭环控制
• 抗干扰、抗遮挡、抗抖动
• 长时间无人工干预运行

自动跟随不是“跟上就行”，而是一个长期稳定运行的工程系统。

五、自动跟随的四大核心应用方向

我们看到，真正可以规模化复制的自动跟随应用，集中在四大方向：

1. 商业零售
   自动跟随购物车、服务车、导购辅助
2. 医疗与康养
   跟随轮椅、护理推车、康复陪护车
3. 工业与园区辅运
   工人辅运车、装配辅助车、巡检跟随车
4. 户外与消费级场景
   高尔夫球包车、露营装备车、儿童与老人辅助出行

这些场景共同具备三个共性：

• 有“人”作为核心
• 有“连续移动”需求
• 有“减负而非替代”的价值导向

六、自动跟随能否真正商业化？关键不在“能不能跑”，而在“能不能长期复制”

从产业实践来看，自动跟随是否能跑通商业，取决于三个现实指标：

1. 单台是否能赚钱？
2. 是否不依赖工程师常驻？
3. 是否能在不同场景快速复制？

如果这三个问题任何一个答案是否定的：

这不是“产品级自动跟随”，而是“工程项目级自动跟随”。

七、我们对自动跟随产业路线的长期判断

作为自动跟随整体方案提供商，我们长期坚持：

• 产品优先于项目
• 稳定优先于极限性能
• 规模优先于单点炫技
• 交付优先于实验室指标

我们相信：

只有具备“低部署、低运维、可规模复制”的自动跟随系统，才能真正进入产业主流。

自动跟随不是“让机器代替人走路”，而是让“人带着机器一起走得更远”。