智能跟随解决方案：让每一台车辆都具备"如影随形"的能力
我们在解决什么问题？
在工业、农业、医疗、特种作业等领域，存在大量"载体需要紧随人移动"的场景需求：
- 农用机械需要自动跟随田间劳作的农民
- 物流配送车需要自主跟随仓库作业员
- 轮椅需要自动跟随护理人员或家属
- 婴儿车需要紧随家长步伐
传统的解决方案是"人操控机器"，但当作业半径扩大、双手需要解放时，这种模式的效率瓶颈就暴露无遗。
PSICV博赛智行智能跟随解决方案，正是为了让"载体自主跟随人"成为可能。
核心技术：UWB高精度定位 + 多传感器融合
PSICV博赛智行智能跟随系统以UWB（超宽带）定位技术为核心，实现对人体目标的高精度位置感知。
为什么选择UWB？
| 特性 | 优势 |
|---|---|
| 厘米级定位精度 | 跟随稳定，不丢不漂 |
| 强抗干扰能力 | 适应复杂环境（车间、仓库、户外） |
| 低延迟 | 实时响应，快速决策 |
| 低功耗 | 支持长时间连续工作 |
在此基础上，PSICV系统融合IMU惯性测量、超声波测距和视觉辅助等传感器，构建多层次环境感知能力，确保在UWB信号受限的场景中依然维持稳定的跟随性能。
系统架构
┌─────────────┐ UWB脉冲 ┌──────────────────┐
│ UWB标签 │ ───────────────→ │ UWB基站阵列 │
│ (用户佩戴) │ │ (载体端，1-2个) │
└─────────────┘ └────────┬─────────┘
│
定位算法引擎
│
┌────────────┴────────────┐
│ 主控决策单元 │
│ - 轨迹预测 │
│ - 跟随策略 │
│ - 避障逻辑 │
└────────────┬────────────┘
│
┌────────────┴────────────┐
│ 运动执行层 │
│ - 驱动电机 │
│ - 转向控制 │
│ - 制动系统 │
└─────────────────────────┘
核心功能
1. 全自动跟随行驶
用户佩戴标签后，系统自动锁定目标，无须手持遥控器。载体可在用户后方或侧方保持固定距离跟随行驶，适用于农用机械、物流配送车等场景。
2. 主动避障
通过UWB测距与超声波探测双重保障，系统能够实时检测前方障碍物并主动减速或停止，确保跟随过程安全可靠。
3. 遥控与远程监控
支持传统遥控器控制，同时提供远程监控接口，可实时查看载体位置、速度、电量等运行状态，实现人机协同管理。
4. 灵活定制
PSICV提供标准化的跟随模块，支持与各类车辆平台快速集成。无论是新车适配还是旧车改造，均可根据具体需求定制控制策略和功能组合。
典型应用场景
农业机械
自动跟随农用运输车、喷雾机，可在田间作业时自动跟随农民移动，减少人工操控负担，提升作业效率。
医疗辅具
智能跟随轮椅能够自动紧随护理人员或家属步伐，为行动不便者提供更安全的出行辅助，降低护理工作强度。
婴童陪护
为婴儿车提供自动跟随能力，解放家长双手的同时，确保宝宝安全随行，避免滑坡或偏航等意外风险。
工业物流
仓库内的物料搬运车、AGV可实现跟随作业员移动，适用于"人车协作"的柔性生产场景。
特种车辆
巡检机器人、安防巡逻车等特种载体，可通过UWB跟随实现自主伴随执行任务。
为什么选择PSICV博赛智行？
- 自主研发：从UWB底层硬件到上层算法全部自主可控，支持深度定制
- 全栈整合：提供从定位模组、算法引擎到控制整机的完整解决方案
- 位控一体：行业内罕见的兼具定位算法与车辆控制技术的全栈方案商
- 场景适配：针对农业、工业、医疗、消费等不同场景提供专项优化方案
- 可靠稳定：经过多轮严苛测试，适应各类复杂环境条件
- 快速落地：标准化接口与模块化设计，显著缩短集成与部署周期
联系我们
PSICV致力于成为全球领先的智能跟随方案提供商。如果您希望为您的车辆或设备赋予"如影随形"的能力，欢迎与我们交流合作。
官网：https://psicv.com
邮箱：hurx@psicv.com
