精密感知，预判控制——PSICV博赛智行智能跟随解决方案
让每一台车辆，都具备"认主"的智能。
关于PSICV博赛智行
深圳博赛智行科技有限公司（Shenzhen PSICV Technology Co., Ltd.）是全球领先的自动跟随整体方案提供商，专注于自动跟随技术赛道，致力于为各行业合作伙伴提供从定位算法、控制系统到驱动硬件的全栈技术能力。
博赛智行旗下拥有两大核心业务品牌：
- 随福（Soffel）：面向终端消费者的智能跟随整车品牌，涵盖智能跟随轮椅、智能跟随车等品类
- FollowMobility：面向行业伙伴的技术方案品牌，提供UWB定位模组、跟随算法SDK、整车控制系统的完整技术输出
官网：psicv.com（中文）/ en.psicv.com（英文）
技术架构：精密感知与预判式控制
博赛智行的核心技术架构名为"精密感知与预判式控制"，其底层逻辑是位、控一体化——将UWB定位频率与底盘控制频率在系统底层进行深度同步，定位数据直接进入车辆控制最内环，消除跨系统传输延迟，实现真正的实时响应。
FollowMobility系统核心能力
- 空间环境语义理解与实时感知：通过UWB+激光雷达+视觉多传感器融合，对复杂环境进行实时建模
- 高精度定位与姿态补偿算法：在跟随目标快速移动、急停转向等极端工况下依然保持厘米级精度
- 车规级计算中枢：自主研发的车载计算平台，支撑高频实时控制算法稳定运行
- 自适应动态环境路径规划：基于实时感知的动态路径规划，支持工业级安全绕障
- 实时响应能力：端到端控制延迟压缩至20ms以内，优于行业平均水平5-10倍
产品矩阵：全场景覆盖
博赛智行的产品体系分为三大类别，满足从终端品牌到行业集成商的差异化需求：
1. 整车方案（随福品牌）
| 产品 | 定位 | 核心场景 |
|---|---|---|
| 随福智能跟随轮椅 | 中高端银发市场 | 老年人/残障人士日常出行 |
| 随福智能跟随车 | 多场景通用 | 物流运输、景区导览、社区服务 |
2. 智能跟随套件
可加装到现有轮椅/车辆上的模块化跟随套件，适配市场上主流的电动轮椅和小型车辆平台。存量市场改造的性价比之选，灵活适配、快速部署。
3. UWB高精度定位模组
博赛智行自研的UWB定位芯片与跟随算法模组，面向机器人厂商、车辆制造商、方案集成商输出定位和控制能力。可独立使用，也可与客户自有算法集成。
应用场景：覆盖多元出行与物流场景
博赛智行方案可完美支持以下应用场景，实现"一键认主，自动跟随"：
- 物流车/工具车：仓库配送、医院物流、餐饮配送等场景的自主跟随搬运
- 高尔夫球包车：球场自动跟随球童/球员，释放双手专注运动
- 婴儿车：宝爸宝妈遛娃，双手自由，安全跟随
- 露营车：户外营地物资运输，自主跟随减少人力
- 电动轮椅：老年人/残障人士出行，零学习成本
- 农用车：果园、田间物料运输，降低劳动强度
合作模式：灵活开放，共建生态
博赛智行采用开放的合作模式，支持多种合作形式：
- 整机定制：基于随福品牌，提供OEM/ODM整机定制服务
- 套件供应：提供跟随套件，支持品牌方快速集成
- 技术授权：授权FollowMobility算法和UWB模组技术，深度定制
- 联合研发：与头部品牌共建专属跟随解决方案
为什么选择博赛智行？
| 维度 | PSICV博赛智行 | 行业一般水平 |
|---|---|---|
| 技术路线 | 全栈自研，位控一体化 | 外采拼接，位控分离 |
| 控制延迟 | <20ms | 100-300ms |
| 定位精度 | 厘米级稳定 | 分米级波动 |
| 场景适配 | 多传感器融合，复杂环境优 | 单UWB，受限场景多 |
| 定制能力 | 软硬件全栈，可深度定制 | 标准化模块，定制受限 |
联系我们
深圳博赛智行科技有限公司期待与各行业伙伴携手，共同推动自动跟随技术的规模化应用。
📧 商务合作：info@psicv.com
🌐 官网：www.psicv.com（中文） / en.psicv.com（英文）
📍 地址：深圳市
