PSICV 自动跟随整体方案：从高精度定位到车辆控制的位、控一体化架构
深圳博赛智行科技有限公司（Shenzhen PSICV Technology Co., Ltd.）专注自动跟随技术赛道，面向移动设备智能化升级，提供从 UWB 高精度定位、智能跟随算法、车控系统到驱动系统的整体解决方案。PSICV 服务的应用场景包括物流车、工具车、高尔夫球包车、婴儿车、露营车、电动轮椅、农用车等，帮助各类移动设备实现稳定、安全、自然的智能跟随能力。
自动跟随不只是定位，而是完整运动系统
在自动跟随产品开发中，定位是基础，但不是全部。真正决定用户体验的是：设备能否准确识别跟随目标，能否保持合适距离，能否在转弯、障碍物、坡道、人多环境中平顺移动，能否在异常情况下安全停止。
因此，一个成熟的智能跟随系统必须打通从环境感知到车辆控制的完整链路。PSICV 的核心技术路径是“位、控一体化”——在提供 UWB 高精度定位算法和自研硬件模组的基础上，深度整合底层车辆控制技术。系统将定位频率与底盘反馈频率在底层进行同步，减少数据传输和控制延迟，使自动跟随从“知道人在哪里”进一步升级为“稳定、安全地跟随人移动”。
FollowMobility 技术架构
PSICV 的 FollowMobility 系统围绕精密感知与预判式控制架构展开，具备以下核心能力：
- 空间环境语义理解与实时感知能力；
- UWB 高精度定位与姿态补偿算法；
- 车规级计算中枢；
- 自适应动态环境路径规划；
- 工业级安全绕障与实时响应能力；
- 多传感器融合能力，可结合 UWB、超声波、视觉等传感器适应复杂环境；
- 面向不同车辆平台的底盘控制与驱动适配能力。
通过该架构，PSICV 能够支持厘米级跟随精度，实现认主后自动跟随，减少用户手动操作，让设备在物流搬运、行动辅助、户外休闲、农业作业等场景中发挥更高价值。
产品与方案矩阵
PSICV 当前围绕自动跟随能力形成了多层次产品矩阵：
- 随福智能跟随车：面向搬运、园区、户外等场景；
- 随福智能跟随轮椅：面向行动辅助和智慧康养方向；
- 整车方案：为客户提供搭载跟随系统的完整车辆平台；
- 智能跟随套件：可加装到现有轮椅、车辆或移动设备；
- UWB 高精度定位模组：适用于需要高精度人车相对定位的设备厂商。
无论客户是希望验证新产品方向，还是希望对现有车辆进行智能化升级，PSICV 均可根据底盘结构、应用场景和量产需求提供定制化支持。
适用场景
PSICV 自动跟随方案适用于多种移动设备：
- 物流车：提升园区、仓库、分拣、配送等环节的搬运效率；
- 工具车：减少作业人员携带工具和物料的体力消耗；
- 高尔夫球包车：实现球包自动随行，提升运动体验；
- 婴儿车与露营车：解放双手，增强户外使用便利性；
- 电动轮椅：辅助照护、陪伴出行和智能化移动；
- 农用车：适应农业大棚、果园、田间等半结构化场景。
为什么选择 PSICV
PSICV 的优势在于完整系统能力，而不只是单一硬件模组。自动跟随产品的量产落地，往往卡在底盘适配、控制稳定性、复杂环境可靠性和安全策略上。PSICV 通过位、控一体化技术路线，将定位、感知、控制和驱动能力统一设计，为客户减少系统集成难度和研发试错成本。
未来，PSICV 将继续围绕 FollowMobility 系统能力，推动自动跟随从单点产品走向更多行业应用，让移动设备具备更自然、更安全、更可靠的人机协同能力。
