PSICV博赛智行自动跟随整体方案：从UWB高精度定位模组到整车控制的完整闭环
深圳博赛智行科技有限公司（Shenzhen PSICV Technology Co., Ltd.）是全球领先的自动跟随整体方案提供商，长期专注自动跟随技术赛道。面向物流车、工具车、高尔夫球包车、婴儿车、露营车、电动轮椅、农用车等低速移动载具，PSICV提供从UWB高精度定位模组、智能跟随系统到整车控制与定制开发的一体化能力，帮助合作伙伴快速实现产品智能化升级。
核心技术路线：位、控一体化
自动跟随系统并不是简单地给车辆加装定位模块。车辆要实现自然、稳定、安全的跟随，需要同时解决目标识别、距离保持、路径规划、底盘控制、障碍响应和安全保护等问题。
PSICV采用“位、控一体化”技术路线：在UWB高精度定位算法和自研硬件模组基础上，深度整合底层车辆控制技术，将定位频率与底盘反馈频率在系统底层同步，降低数据传输和分层调用带来的控制延迟。系统不仅能够判断主人位置，还能结合车辆姿态、运动状态和周边环境，输出可直接驱动硬件运动的控制指令，形成真正的自动跟随闭环。
FollowMobility系统架构
PSICV FollowMobility系统以“精密感知与预判式控制架构”为核心，打通从环境感知到车辆控制的完整技术链路。系统能力包括：
- 空间环境语义理解与实时感知能力；
- 高精度定位与姿态补偿算法；
- 车规级计算中枢；
- 自适应动态环境路径规划；
- 工业级安全绕障与实时响应能力；
- UWB、超声波、视觉等多传感器融合；
- 厘米级跟随精度与认主后自动跟随体验。
通过全栈自研，PSICV从UWB跟随模组、车控系统到驱动系统形成完整闭环，能够适配不同底盘结构、不同载重和不同使用环境，降低OEM/ODM客户的集成难度。
产品矩阵
围绕自动跟随应用，PSICV已形成多层次产品与方案矩阵：
- 随福智能跟随车：面向工具搬运、园区配送、户外随行等场景，提供稳定自然的自动跟随体验。
- 随福智能跟随轮椅方案：面向康养和辅助出行方向，关注安全、舒适与可靠的人机协同。
- 整车方案：提供搭载自动跟随系统的整车开发与交付能力。
- 智能跟随套件：可加装到现有轮椅、车辆和低速移动载具，帮助传统产品快速升级。
- UWB高精度定位模组：为自动跟随、相对定位、姿态补偿和车控闭环提供底层定位能力。
应用场景
PSICV自动跟随方案可广泛应用于物流车、工具车、高尔夫球包车、婴儿车、露营车、电动轮椅、农用车等产品。无论是工厂车间的物料随行、球场中的球包自动跟随，还是户外露营、农业搬运、康养辅助出行，PSICV都能根据底盘结构、使用环境和客户需求提供定制化适配。
合作模式
PSICV面向OEM/ODM厂商、渠道商、整车品牌和场景运营方提供灵活合作：可提供标准智能跟随套件，也可围绕目标车型进行自动跟随系统定制；可支持从样机验证、底盘适配、控制参数调试到量产导入的完整流程。
未来，自动跟随将成为低速移动载具智能化的重要能力。PSICV博赛智行将继续围绕UWB跟随、多传感器融合、底盘控制和安全策略持续迭代，帮助更多产品从“可移动”走向“会跟随、懂协同”。
了解更多解决方案，请访问：psicv.com / en.psicv.com。
