让每一台车辆，都能智能跟随
深圳博赛智行科技有限公司（PSICV）成立于中国创新之都深圳，是一家专注于自动跟随整体方案的科技企业。
我们相信：未来的移动终端，将不再需要人类时刻操控——它们会智能感知、预判意图、稳定跟随。
使命：以高精度定位与智能控制技术，让每一次出行都更加从容。
愿景：成为全球自动跟随技术领域的最受信赖方案提供商。
技术架构
核心技术路线：精密感知与预判式控制
PSICV技术架构围绕三大核心模块构建，形成从感知到决策到执行的全链路闭环：
1. 精密感知层
| 技术模块 | 能力描述 |
|---|---|
| UWB高精度定位（自研） | 厘米级相对定位精度，高频率，支持多标签管理 |
| 激光雷达 | 室内外高精度障碍检测 |
| 超声波传感器 | 近场障碍检测，补充激光雷达盲区 |
| 视觉（可选） | 复杂场景辅助感知，判断遮挡与目标优先级 |
2. 预判式决策层
| 技术模块 | 能力描述 |
|---|---|
| 位置滤波算法 | 卡尔曼滤波系族，消除测距噪声，保证数据平滑 |
| 轨迹预测算法 | 基于历史轨迹预测下一秒位置，提前调整跟随策略 |
| 路径规划算法 | 动态绕障路径实时规划，支持多障碍物环境 |
3. 稳定执行层
| 技术模块 | 能力描述 |
|---|---|
| 位、控一体化架构 | 定位频率与底盘反馈频率系统底层同步，端到端延迟<10ms |
| 自研车控系统 | 多环融合控制（位置环+速度环+角度环），响应快速平稳 |
| 自研驱动系统 | FOC矢量控制，支持宽电压输入，适配多种电机类型 |
什么是"位、控一体化"？
传统跟随方案中，定位系统与控制系统相互独立——UWB模组输出位置数据，主控芯片接收后解算，再下发控制指令。每一层之间都有延迟累加。
PSICV的"位、控一体化"架构，在系统底层实现定位采样频率与底盘编码器反馈频率的同步，两路数据直接融合后输出控制量，跳过应用层解算的中间环节，实现真正的实时闭环控制。
优势：
- 低延迟：端到端控制延迟从传统方案的20-35ms降至<10ms
- 高稳定：消除跟随过程中的"摇头晃脑"现象
- 强适应：在用户快速转向、急停等场景下依然保持稳定跟随
产品矩阵
品牌与产品一览
| 品牌 | 产品 | 定位 |
|---|---|---|
| 随福（商标） | 随福智能跟随车 | 个人出行场景 |
| 随福（商标） | 随福智能跟随轮椅方案 | 老龄化社会辅具 |
| FollowMobility | 整车方案（OEM/ODM） | 品牌定制制造 |
| — | 智能跟随套件 | 现有载具智能化升级 |
| — | UWB高精度定位模组 | 独立模组销售 |
随福智能跟随车
面向个人出行场景的智能跟随整车产品。搭载PSICV自研UWB跟随模组+车控系统+驱动系统，支持多场景适配：
- 机场、高铁站等出行场景
- 商场、景区等休闲场景
- 社区、园区等封闭场景
随福智能跟随轮椅方案
专为老年人和行动不便人群设计的智能跟随轮椅。具备以下特点：
- 多种操控模式：头控、跟随、遥控三种模式自由切换
- 智能跟随：用户步行时自动跟随在侧，无需推行
- 多传感器融合：UWB定位+激光雷达避障+超声波避障+IMU姿态检测
- 位、控一体化：响应迅速，跟随稳定，不晕不晃
整车方案（OEM/ODM）
PSICV提供从技术方案到整机制造的完整OEM/ODM服务：
- 硬件方案：UWB模组+车控板+驱动板全套供应
- 软件方案：定位算法+跟随算法+控制算法授权
- 整机制造：按需定制外观、参数、产能
支持物流车、工具车、高尔夫球包车、婴儿车、露营车、农用车等多种车型的智能化升级。
智能跟随套件
面向已有载具的智能化升级方案。套件包含：
- UWB定位模组（1个标签 + 2个基站）
- 车控系统板卡
- 驱动模块
- 接线线束和安装支架
客户可自行安装，PSICV提供技术文档和远程支持。
UWB高精度定位模组
PSICV自研UWB定位模组，可独立销售：
- 支持TWR/TDOA双模式
- 测距精度10-30cm
- 更新频率可配置
- 支持多标签（>10个）管理
- 提供标准UART/TTL接口
应用场景
PSICV的自动跟随技术方案，已适配以下主要场景：
🏭 物流车 / 工具车
工厂仓库、医院配送、酒店配送等场景的自动运输小车，降低人工成本，提升运输效率。
⛳ 高尔夫球包车
海外成熟市场，国内逐步兴起。球包车自动跟随球手，无需驾驶、轻松畅打。
👶 婴儿车 / 遛娃车
年轻父母遛娃神器，双手解放，宝宝安全，家长从容。
🦽 电动轮椅
老龄化社会的重要辅具。老人步行时轮椅跟随，累了直接坐，无需他人推行。
🚗 行李箱
机场高铁场景，行李箱自动跟随，解放双手，从容出行。
🌾 农用车
果园、大棚等农业场景的自动化辅助，降低劳动强度，提升作业效率。
🏕️ 露营车
户外露营场景，装备车自动跟随，营地搭建更轻松。
技术优势
全栈自研
PSICV是目前国内少数具备自动跟随系统全栈自研能力的企业之一：
- ✅ UWB定位算法（自研）
- ✅ UWB硬件模组（自研）
- ✅ 整车控制器（自研）
- ✅ 电机驱动系统（自研）
- ✅ 多传感器融合框架（自研）
- ✅ 位、控一体化架构（首创）
全栈自研意味着：整机性能可优化到每一个环节，而非受制于供应链的短板。
多场景适配
PSICV的技术方案不绑定单一车型，而是以套件化、模块化的方式输出：
- 支持不同尺寸、不同类型的载具平台
- 支持客户进行二次开发和功能定制
- 提供完整的技术文档和接入支持
稳定可靠
PSICV方案经过多轮实地测试验证：
- 跟随距离标准差 < 0.15m（室内标准环境）
- 障碍物响应时间 < 100ms
- 端到端控制延迟 < 10ms（位、控一体化模式）
合作咨询
我们提供以下合作形式
| 合作类型 | 适用对象 |
|---|---|
| 整机采购 | 品牌商、经销商、终端用户 |
| OEM/ODM定制 | 品牌商、制造商 |
| 套件供应 | 载具制造商、开发者 |
| 模组采购 | 研发机构、集成商 |
| 技术授权 | 大型品牌商、跨国企业 |
联系方式
官网： psicv.com（中文）/ en.psicv.com（英文）
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