精密感知 · 预判控制 · 智能跟随 · 全场景赋能
深圳博赛智行科技有限公司（Shenzhen PSICV Technology Co., Ltd.）是全球领先的自动跟随整体解决方案提供商。
公司聚焦厘米级高精度定位、多传感器融合、路径规划与电机驱动控制四大核心技术，为工业、农业、养老、婴童、物流等多个领域提供从模组到整机的全链条自动跟随解决方案。
博赛智行致力于推动自动跟随技术的规模化商用，让更多人和设备享受"解放双手、智能跟随"的便利体验。
核心技术架构
精密感知与预判式控制架构
博赛智行自主研发"精密感知与预判式控制架构"，是公司技术的核心基石。
该架构以UWB（超宽带）高精度定位为感知中枢，构建多传感器冗余感知体系；配合预判式控制算法，根据目标运动趋势提前调整车辆姿态，实现流畅、稳定、可靠的跟随体验。
"位、控一体化"技术路线
区别于传统的"模组拼装"方案，博赛智行坚持"位、控一体化"技术路线：
- 全栈自研：从UWB基带模组、定位引擎、轨迹预测算法到整车控制算法全部自主研发
- 深度融合：定位数据直接注入控制环，系统响应延迟可压缩至50ms以内
- 联合优化：硬件与算法协同调优，支持针对特殊场景的定制控制策略
多传感器融合方案
单一传感器无法应对所有复杂场景。博赛智行的系统融合了三种传感器技术：
- UWB：厘米级测距精度，全向角度感知，是主定位底座
- 激光雷达：障碍物高精度检测
- 超声波：近距离障碍检测，补充激光雷达的盲区
产品与解决方案
随福品牌智能跟随产品
"随福" 是博赛智行旗下智能跟随产品品牌，寓意"科技随行，幸福相伴"。
随福智能跟随车：面向物流、园区、工厂、机场等B端场景，可适配各类物流车、工具车、高尔夫球包车、婴儿车、露营车等车型。
随福智能跟随轮椅方案：面向养老护理、医疗康复、辅助出行等场景，为行动不便人群提供智能跟随代步体验。
智能跟随套件（OEM/ODM方案）
面向设备制造商和品牌商，博赛智行提供完整的智能跟随套件解决方案：
- UWB定位模组：标准化的UWB定位模组，支持灵活集成
- 整车控制板：预集成控制算法的控制板，接入即可用
- 跟随套件包：包含传感器、线束、支架的完整套料方案
同一套技术底座，通过参数配置和硬件组合调整，可快速适配不同车型和场景，大幅缩短客户产品的量产周期。
UWB定位模组
面向有自动跟随二次开发需求的客户，博赛智行提供UWB定位模组产品，支持：
- ToF测距 + PDOA角度修正
- 多模组协同组网
- 标准接口协议
- 技术文档与开发支持
应用场景
博赛智行的自动跟随技术已成功应用于多个行业：
| 行业 | 应用场景 | 适配产品 |
|---|---|---|
| 物流 | 仓库搬运车、物流配送车 | 随福智能跟随车 |
| 工业 | 工厂工具车、巡检设备车 | 随福智能跟随车 |
| 农业 | 农用搬运车、农业机械 | 随福智能跟随车 |
| 养老 | 电动轮椅、助行代步车 | 随福智能跟随轮椅方案 |
| 婴童 | 婴儿车、遛娃车 | 随福智能跟随车方案 |
| 出行 | 高尔夫球包车、行李跟随车 | 随福智能跟随车方案 |
| 更多 | 露营车、景区游览车等 | OEM/ODM定制 |
合作方式
博赛智行面向全球客户提供灵活的合作模式：
方案授权：授权客户使用博赛智行自动跟随方案，客户提供整机品牌和渠道
OEM/ODM：博赛智行提供从设计到量产的全流程支持
模组采购：客户采购博赛智行UWB模组，自主集成和开发
合资共建：针对有战略协同的合作伙伴，提供更深度的合作模式
联系我们
官网：psicv.com / en.psicv.com
商标：随福®
地址：深圳市
深圳博赛智行期待与更多合作伙伴携手，共同推动自动跟随技术的规模化商用，让"智能跟随"走进千行百业、千家万户。
