位控一体化：博赛智行重新定义智能跟随的技术边界

关于我们

深圳博赛智行科技有限公司（PSICV Technology）是全球领先的自动跟随整体方案提供商。我们专注于智能跟随技术赛道，以"位控一体化"为核心技术理念，为全球客户提供从UWB定位模组到整车控制系统的全栈解决方案。

旗下品牌FollowMobility和随福，分别在商用跟随和智能出行领域建立了完整的产品矩阵。

核心技术：精密感知与预判式控制

博赛智行的技术架构建立在"精密感知与预判式控制"之上。我们相信，真正的智能跟随不是简单的"定位+跟踪"，而是让机器理解环境、预判意图、自然行动。

位控一体化架构

传统跟随方案将定位系统与控制系统分离设计，导致数据传输延迟、控制响应滞后。博赛智行独创的位控一体化架构，在系统底层将UWB定位频率与底盘控制反馈频率进行同步，消除中间环节的通信延迟。

这一架构的优势是根本性的：

• 零延迟响应：定位数据直接驱动控制指令，无需经过多层协议转换
• 平滑跟随轨迹：控制算法与定位算法在同一个时间基准上运行，轨迹连续无抖动
• 系统级优化：不再是"最好的定位+最好的控制"，而是"最优的定位与控制协同"

全栈自研能力

从UWB跟随模组、车控系统到驱动系统，博赛智行实现了核心组件的全栈自研：

• UWB定位模组：自研天线设计、射频前端和基带算法，支持TOF/TDOA/PDOA混合定位，精度达厘米级
• 车控系统：基于车规级处理器的实时控制系统，支持多种电机驱动协议
• 驱动系统：自研轮毂电机和差速控制算法，适配不同载重和速度需求

FollowMobility 系统能力

FollowMobility是博赛智行自主研发的智能跟随核心系统，集成了五大关键能力：

1. 空间环境语义理解与实时感知

不只是知道"目标在哪里"，还理解"周围是什么"。系统能够识别通道、障碍物、台阶、斜坡等环境要素，为跟随决策提供结构化信息。

2. 高精度定位与姿态补偿算法

采用多基站UWB架构，实现厘米级三维定位。配合IMU姿态补偿算法，即使在目标转身、蹲下等动作中，也能准确维持跟随状态。

3. 车规级计算中枢

基于工业级处理器和实时操作系统（RTOS），满足功能安全要求。支持-20°C至60°C宽温工作，适应户外、工厂等严苛环境。

4. 自适应动态环境路径规划

根据环境复杂度、目标运动速度、地面状况等因素，实时调整跟随距离、速度和路径策略。在开阔空间保持高效跟随，在狭窄区域自动缩短跟随距离确保安全。

5. 工业级安全绕障与实时响应

多传感器融合架构——UWB定位 + 超声波阵列 + 可选视觉模块，实现360°环境感知。当检测到障碍物时，系统在毫秒级完成避障决策和动作执行。

产品矩阵

随福智能跟随车

面向工业和商业场景的智能跟随运输平台，可配置为物流车、工具车、搬运车等多种形态。自动跟随作业人员，替代传统推车方式，显著提升物流效率。

随福智能跟随轮椅方案

面向养老助残场景的智能出行产品。"认主后自动跟随"——用户起身行走时，轮椅自动跟随；用户坐下时，轮椅自动切换为手动驾驶模式。无需任何手动操作，让出行更自由、更有尊严。

智能跟随套件

为现有轮椅、推车、载具提供升级改造方案。通过加装UWB定位模组和控制套件，即可赋予普通车辆智能跟随能力。适用于轮椅改装、工厂推车升级等场景。

UWB高精度定位模组

面向开发者和集成商的独立定位模组，支持二次开发。提供完整的SDK和API文档，便于集成到各类移动机器人、AGV和智能设备中。

应用场景

博赛智行方案已成功赋能多个行业的产品智能化升级：

为什么选择博赛智行？

技术深度：从UWB射频到电机驱动的全栈自研，掌握核心技术链

系统完整：提供从定位模组到整车方案的一站式交付，降低客户集成门槛

场景积累：在工业、养老、农业、消费等多个领域拥有实际部署经验

持续创新：以"位控一体化"引领行业技术方向，持续推动跟随体验升级

合作共赢

博赛智行面向全球市场开放合作，诚邀：

• 品牌厂商：为您的产品（轮椅、推车、高尔夫球包车、婴儿车、行李箱等）加载智能跟随能力
• 系统集成商：将我们的定位模组和跟随方案集成到您的整体解决方案中
• 渠道伙伴：代理销售随福品牌产品，共同开拓智能出行市场

深圳博赛智行科技有限公司
官网：psicv.com | en.psicv.com
邮箱：info@psicv.com