PSICV博赛智行：重新定义自动跟随技术标准

关于我们

深圳博赛智行科技有限公司（PSICV Technology Co., Ltd.）是全球领先的自动跟随整体方案提供商。我们致力于将高精尖的定位技术与智能化控制算法深度整合，为各行业客户提供从跟随模组到整车方案的全栈产品与服务。

公司核心技术团队汇聚了来自知名企业和研究机构的行业专家，在UWB定位、运动控制、传感器融合等领域拥有深厚的技术积累和丰富的工程经验。

核心技术：位、控一体化架构

技术路线概述

PSICV博赛智行创新性地提出并实践了"位、控一体化"技术路线——将UWB高精度定位系统与车辆控制系统进行深度整合，而非简单的模块拼接。

这种架构的核心价值在于：

• 实时响应：定位数据直接输入控制算法，响应延迟可达毫秒级
• 精准控制：控制指令与定位反馈形成闭环，确保运动轨迹精确
• 流畅体验：预判式控制算法提前感知运动趋势，实现自然跟随

技术架构详解

                    ┌─────────────────┐
                    │   用户佩戴标签    │
                    └────────┬────────┘
                             │ UWB脉冲
                             ▼
┌──────────────────────────────────────────────────┐
│               PSICV 核心控制单元                   │
│  ┌─────────────┐                                 │
│  │ UWB定位模块   │ ◄── 厘米级实时定位                │
│  └──────┬──────┘                                 │
│         │                                        │
│  ┌──────▼──────┐     ┌─────────────┐             │
│  │ 预判式控制    │ ──► │ 运动规划     │             │
│  │   算法       │     │             │             │
│  └──────┬──────┘     └──────┬──────┘             │
│         │                   │                    │
│         ▼                   ▼                    │
│  ┌─────────────────────────────────────────┐     │
│  │           整车控制系统                    │     │
│  │  ┌─────────┐  ┌─────────┐  ┌─────────┐  │     │
│  │  │驱动系统   │ │转向系统   │  │安全模块  │  │     │
│  │  └─────────┘  └─────────┘  └─────────┘  │     │
│  └─────────────────────────────────────────┘     │
└──────────────────────────────────────────────────┘

精密感知：多传感器融合

PSICV跟随系统采用UWB+激光雷达+超声波+视觉多传感器融合方案：

• UWB定位：厘米级定位精度，确保跟随轨迹准确
• 激光雷达：中远距离障碍检测，感知环境规划运动路线
• 超声波传感：近距离障碍检测，提升安全性
• 视觉感知：场景理解与辅助定位（选配）

各传感器优势互补，即使在复杂环境下也能保持稳定可靠的跟随性能。

产品矩阵

智能跟随模组系列

面向品牌商和集成商的标准化跟随解决方案，可快速集成到各类载体平台：

• 基础跟随模组：适配物流车、工具车等工业场景
• 增强跟随模组：增加视觉感知，适配更复杂环境
• 高性能跟随模组：全方位优化，适配高端应用

整车解决方案

随福智能跟随车
定位：通用型智能跟随载体
特点：载重能力强、续航持久、转向灵活
应用：物流配送、工厂搬运、景区导览

随福智能跟随轮椅方案
定位：专为行动不便人群设计的智能移动辅助设备
特点：安全舒适、操作简便、运动流畅
应用：医院、家庭、养老机构、无障碍出行

智能跟随套件
可快速加装到现有车辆上，将其升级为智能跟随设备：

• 安装便捷，适配主流车型
• 模块化设计，维护成本低
• 支持功能定制

UWB高精度定位模组

面向有特殊定位需求的专业客户：

• 厘米级定位精度
• 支持多种定位模式（测距、定位、跟踪）
• 开放SDK，支持二次开发

应用场景

PSICV自动跟随方案已成功应用于多个领域：

技术优势

全栈自研：从定位算法到驱动系统，核心技术完全自主可控

深度整合：定位与控制深度融合，性能优于模块拼接方案

场景定制：可根据客户需求提供深度定制服务

可靠品质：产品经过严格测试，确保在各种环境下稳定运行

合作伙伴

PSICV博赛智行诚邀各行业伙伴开展合作，共同推动自动跟随技术的普及应用。

联系我们

官网：www.psicv.com | en.psicv.com

如需了解更多产品详情或洽谈合作，欢迎访问我们的官方网站或通过官方渠道与我们联系。