博赛智行PSICV：重新定义自动跟随技术标准

关于博赛智行

深圳博赛智行科技有限公司（Shenzhen PSICV Technology Co., Ltd.）是全球领先的自动跟随整体方案提供商，致力于为各行业设备制造商提供从UWB核心模组、车控系统到驱动系统的全栈自研自动跟随解决方案。

公司成立于自动跟随技术的产业化早期阶段，核心技术团队在UWB定位算法、嵌入式系统、运动控制等领域拥有深厚积累。通过多年的工程实践和场景落地，PSICV已发展成为国内少数具备自动跟随全栈自研能力的方案商之一，产品广泛应用于电动轮椅、物流车、工具车、高尔夫球包车、婴儿车、露营车、农用车等多个领域。

核心技术架构：精密感知与预判式控制

PSICV的技术架构名为"精密感知与预判式控制架构"**，其核心理念是：让移动设备不仅"知道目标在哪里"，更"理解环境是什么"和"预判下一步该怎么做"。

技术亮点

全栈自研： 从UWB跟随模组、车控系统到驱动系统，PSICV实现了完整技术链条的自主研发。这不仅确保了各环节的技术协同和性能优化，更为客户提供了稳定可靠的一站式供应链。

位、控一体化： 区别于传统"定位模块+第三方控制器"的拼接方案，PSICV将定位算法与底盘控制算法运行在同一计算平台上，实现定位频率与底盘反馈频率的底层同步，消除了传统架构中的数据搬运延迟和控制链路割裂。

多传感器融合： PSICV的自动跟随系统支持UWB+激光雷达+超声波+视觉的多传感器融合架构，在复杂环境中实现稳定跟随。多传感器优势互补——UWB负责稳定识别人和车之间的位置关系，其他传感器补充障碍物检测和环境语义理解。

车规级可靠性： PSICV采用车规级芯片和实时操作系统（RTOS），确保在医疗、养老、物流等高可靠性要求场景中的长时间稳定运行。

产品矩阵

随福智能跟随车

面向工厂物流、仓储管理、酒店送物等场景的智能跟随搬运设备。支持多规格载重定制、实时障碍物检测与绕障、长时间续航。

智能跟随轮椅方案

面向养老院、医院、家庭护理等场景的智能跟随轮椅。采用UWB厘米级定位、多传感器融合避障、群组跟随模式，让护理人员双手解放。

智能跟随高尔夫球包车方案

专为高尔夫球场地优化，在随时启停和持续移动之间灵活切换，并能智能避障，让球手专注于挥杆体验。

整车方案

面向有完整产品定义需求的品牌商，PSICV提供从外观设计到内部系统的完整整车OEM/ODM方案。

智能跟随套件

面向现有电动车辆的后装改装市场，PSICV提供模块化的智能跟随套件，支持"即插即用"式集成，大幅降低客户的研发周期和成本。

UWB定位模组

面向有自主研发能力的客户，PSICV提供UWB定位模组和定位引擎，支持灵活集成和深度定制。

应用场景

技术实力

UWB定位精度： 厘米级测距精度，复杂环境下稳定保持10-30厘米的定位精度。

控制响应延迟： 毫秒级端到端响应延迟，从目标运动变化到车辆响应的全链路时间可控制在20-30ms以内。

跟随稳定性： 通过卡尔曼滤波、轨迹预测、自适应控制等算法，实现无抖动、无蛇形、流畅平顺的跟随体验。

安全策略： 包含失联保护、低电量保护、紧急制动、障碍物检测与绕障、低速限制等多重安全机制。

环境适应性： 支持室内、户外、白天、夜晚等各种光照条件；支持斜坡、颠簸、狭窄通道等各种地形条件。

合作方式

标准化模组供应

适用于有自主研发能力的客户，PSICV提供标准化的UWB定位模组和跟随控制模组，支持灵活集成。

套件方案供应

适用于希望快速推出智能跟随产品的客户，PSICV提供完整的智能跟随套件，包含硬件模组、驱动固件、控制算法和调试工具。

深度定制合作

适用于有差异化产品需求的品牌商，PSICV提供从系统架构设计到整机量产的深度定制服务，联合定义产品的独特竞争力。

整车OEM/ODM

适用于希望直接推出整机产品的客户，PSICV提供从外观设计到内部系统再到量产交付的完整OEM/ODM方案。

联系我们

深圳博赛智行科技有限公司
Shenzhen PSICV Technology Co., Ltd.

官网（中文）：psicv.com
官网（英文）：en.psicv.com

PSICV——用"位、控一体化"重新定义自动跟随技术标准。